Visi dan misi Dinas Pemadam Kebakaran dan Penyelamatan Kabupaten Pekalongan mengacu kepada visi dan misi Kabupaten Pekalongan yang dimana visinya adalah : “Terwujudnya Kabupaten Pekalongan Kota Cerdas, Berkualitas dan Berdaya Saing Berbasis Teknologi dan Inovasi”.
Sedangkan untuk Misi instansi, Dinas Pemadam Kebakaran dan Penyelamatan mengampu satu/dua/tugas misi Pemerintah Kabupaten Pekalongan sebagai misi organisasi sebagai sarana untuk mewujudkan visi instansi, adapun misi tersebut yaitu “Membangun Kota Lestari”. Kemudian demi mewujudkan visi dan misi tersebut Dinas Pemadam Kebakaran memiliki motto yang mengacu kepada motto dari Kabupaten Pekalongan yaitu “Cerdas, Modern dan Religius.